W dniu 13 stycznia Instytut Badań Innowacji Humanoidalnych w Hangzhou International Science and Technology Innovation Center Uniwersytetu Zhejiang wraz z Mirror Recognition Technology Co., Ltd. i Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., odsłonił „Czarną Panterę 2. 0”.
Ważący 38 kg i stojący 0. 63 metry wysokości, „Czarna Pantera 2. 0” to najszybszy czterokrotny robot na świecie, osiągając prędkości do 10 metrów na sekundę.
Zespół badawczo -rozwojowy koncentrował się na dynamice, optymalizując strukturę szkieletową robota. Badali zwierzęta, takie jak czarne pantery i myszy skokowe, aby poprawić podeszwy robota i podeszwy stóp, zwiększając jego wytrzymałość, wytrzymałość, moc, precyzję i płynność podczas ruchów dużych prędkości. Ta równowaga między kompaktowym projektem a wyjątkową wydajnością jest kluczowym osiągnięciem.
Szybkość robota wynika z badań zespołu w zakresie dynamiki robotycznej. Korzystając z zasady wahadła sprzęgania Huygensa, zsynchronizowali cztery nogi robota do szybkiego sprintu. Aby zmniejszyć wpływ gruntu i zużycie energii podczas biegania o dużej prędkości, dodali sprężyny do stawów kolanowych, aby działały jako amortyzatory. Opracowali także „łykowe cielęta z włókna węglowego”, co zwiększyło sztywność o 135% przy zaledwie 16% wzroście masy.
Zainspirowany pazurami geparda, zespół stworzył specjalne „buty do biegania” dla robota, zwiększając uchwyt o 200% i pozwalając na szybki, stabilny ruch.
Podczas rozwoju zespół dokonał dwóch głównych przełomów. Po pierwsze, stworzyli oprogramowanie do optymalizacji projektowania robotów, które można zastosować do różnych rodzajów robotów, skracając czas i koszty badań i rozwoju. Po drugie, opracowali kierowcę silnika o dużej mocy, który jest obecnie światowym liderem. Ten kierowca stanowi podstawę nowej generacji przemysłowych czterokrotnie robotów.
